D200浮動式防撞圈（浮式防撞設施），節段橫截面為圓形，D200代表橫截面的直徑為2米。
D200桶型浮動式防撞設施又可以稱做桶型自浮式鋼覆防撞設施。桶型防撞設施主要布置于防撞墩及橋梁立柱周圍，加強對橋梁立柱的防護。
D200自浮式桶型復合材料防撞設施保護系統中，當船舶與防撞系統撞擊緊密接觸后，防撞系統截面本身也能承受較大的撞擊力，防撞材料截面外殼為彈性復合材料，其內部為鋼結構并填充耗能材料，抗撞擊強度高，緩沖能力強，可有效保護橋梁和船舶。
D200桶型自浮式防撞設施是在工廠預制復合材料節段，現場用插銷或者法蘭盤將復合材料防撞筒連接成連續光滑的四邊形防撞圈，然后再通過灌注孔往其內部填灌摩擦顆粒材料，施工方便。設施在承受中小船撞擊時，變形可恢復；遭受大船撞擊時，復合材料防撞節段也方便更換。